เมื่อเวลา 12.30 น. วันที่ 31 ม.ค. 69 เจ้าหน้าที่ตำรวจของ สภ.สำโรงเหนือ ได้รับแจ้งจากอาสาสมัครมูลนิธิร่วมกตัญญู ว่ามีอุบัติเหตุบนถนนเทพารักษ์ หลักกิโลเมตรที่ 4 ขาเข้า ใกล้เคียงสี่แยกศรีเทพา ในตำบลสำโรงเหนือ อำเภอเมืองสมุทรปราการ จังหวัดสมุทรปราการ จึงเดินทางไปตรวจที่เกิดเหตุ 

         จากการตรวจสอบที่เกิดเหตุ พบร่างของ นาย รังสรรค์ อุดศักดิ์ อายุ 45 ปี เป็นหัวหน้างานของร้านบานาน่าไอที ย่านศรีนครินทร์ เสียชีวิตอยู่บนพื้นถนน ใกล้กันพบรถจักรยานยนต์ของผู้ตาย หมายเลขทะเบียน ลงท้ายด้วย 4348 กทม. ล้มคว่ำอยู่กลางถนนในเลนซ้าย  ส่วนคู่กรณีเป็นรถบรรทุกพ่วง 18 ล้อ ฮีซุซุ สีฟ้า มีนาย สุวิช  ชัยสงค์ แสดงตัวเป็นคนขับและยืนรอให้การกับทางเจ้าหน้าที่อยู่

 จากการสอบถาม ผู้เห็นเหตุการณ์เล่าว่า ขณะเกิดเหตุตนยืนดูอยู่และเห็นรถจักรยานยนต์เสียหลักล้มลง โดยตัวของคนขับกระเด็นเข้าไปถูกรถบรรทุกที่ขับมาทางตรงเหยียบทับบริเวณท่อนล่าง ในตอนแรกตนคิดว่าชนกับรถส่งเป็ดที่จอดอยู่ข้างทางเพราะรถส่งเป็ดเหมือนจะได้รับแรงสะเทือนจากการชนด้วย

         หลังจากนั้นตนได้รีบวิ่งเข้าไปดูอาการผู้บาดเจ็บ ซึ่งในตอนแรกพบว่าผู้บาดเจ็บยังคงมีการขยับมืออยู่บ้าง ในส่วนของรถบรรทุกคู่กรณีนั้น ตนคาดว่าคนขับอาจไม่ทันสังเกตเห็นว่ามีรถจักรยานยนต์ขี่ออกมาจากซอยด้านซ้ายมือก่อนจะเกิดเหตุการณ์ดังกล่าวขึ้น

   ขณะที่  นายสุวิช คนขับรถบรรทุกคู่กรณี บอกว่า  ขณะที่ตนกำลังขับรถมาตามเส้นทางปกติด้วยความเร็วต่ำเพียง 20 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ได้มีรถจักรยานยนต์ขี่ตามหลังมาแล้วพยายามแทรกผ่านช่องว่างระหว่างรถบรรทุกกับรถที่จอดอยู่ริมทางซ้ายมือจำนวน 2 คัน เนื่องจากช่องทางสัญจรมีขนาดแคบ ทำให้รถจักรยานยนต์คันดังกล่าวเสียหลักล้มลงและร่างของผู้ขับขี่กระเด็นเข้าไปในวงล้อของรถบรรทุกพอดีจนถูกล้อรถเหยียบ ซึ่งเหตุการณ์นี้เกิดขึ้นอย่างรวดเร็วในจังหวะที่รถจักรยานยนต์พยายามมุดแทรกเข้ามาในช่วงที่ถนนบีบแคบ